內窺鏡在圖像分割的算法中基于其圖像而可分為不同的階段
無損檢測設備在電力領域應用十分廣泛，最初的內窺鏡是用硬質管做成的，發明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。關于工業內窺鏡的種類，從成像形式分為：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、CCD視頻內窺鏡、CMOS視頻內窺鏡、電動360°內窺鏡 。在眾多的圖像分割算法中,閾值分割是比較常用的而且簡單有效的方法.基于閾值選取的圖像分割方法是通過提取目標物體與背景在灰度上的差異,把圖像分為具有不同灰度級的目標區域和背景區域的組合.閾值法對物體和背景對比較強的景物分割有著很強的優勢,計算較為簡單,并且可以用封閉和連通的邊緣定義不交疊的區域,是圖像分割中最有效的技術之一.
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